Uff, das klingt jetzt hart, aber genauso solche Kombis wie ihr es seid, sind für mich der größte Albtraum...
Du erkennst ja eigentlich das Potential deines Hundes ganz gut, aber handelst nicht entsprechend. Bitte sichere den Hund immer mit Maulkorb und Leine.
Und mach keine Experimente mehr wie mit der Oma. Das war ganz ganz falsch. Nicht vom Hund, sondern von euch und vom Trainer.
Versuche mal, sein Verhalten weniger als gut und böse zu interpretieren, sondern als Reaktion auf seine Umwelt. Er hat gewisse Anlagen (die er auch habe sollte, darauf wurde er bzw. seine Vorfahren selektiert!), und wenn er ständig in Situationen kommt, die dazu nicht passen, hat er auch noch enormen Stress. Wenn er dann von euch/dir nicht ganz klare Führung bekommt, wird das schnell ungut.
Sprich: Wenn Leute auf Grundstück kommen, dann geht es nicht darum, ihn zu bestechen, damit er dann "lieb" ist, sondern IHR müsst ihm ganz klar zeigen, dass ihr diese Person "genehmigt" (und ihn trotzdem nicht unkontrolliert mit der Person agieren lassen!).