Ich hab bei Finya die beste Erfahrung damit gemacht die Umorientierung zu mir einfach zu shapen.
Ich weiß nicht warum, aber ihr Radius ist damit stetig kleiner geworden und beide Hunde (bei Frodo hab ich das eigentlich nicht wirklich geübt, der konnte das eh) passen ihren Radius längst selbständig an die Umgebung an.
Desto unübersichtlicher der Weg, desto näher bleiben sie bei mir.
Davor ist Finya beim Ableinen immer direkt gute 100m oder mehr vorgelaufen, einfach immer weiter und weiter.
Weiterer netter Vorteil: wenn der Hund sich regelmäßig alleine umorientiert um zu fragen, ob man was von ihm will, ist der Rückruf sehr viel leichter bzw. so gut wie unnötig, weil ein Teil von seinem Fokus ohnehin immer beim Halter liegt.