Sportlich, robust und unter 20kg, sind schon sehr wage Vorgaben.
Für manche heißt sportlich, der Hund kann 2-3 Stunden spazieren gehen und kann beim joggen mitkommen, für andere heißt sportlich, der braucht mindestens 2 Stunden Auslauf und joggen und Fahrrad fahren und Agility oder IPO oder Zughundesport oder Mantrailing oder Dummyarbeit oder Hütearbeit.
Genauso der Begriff robust, heißt das, die Rasse soll gesund und langlebig sein, oder starke Knochen haben und robust gebaut sein, oder soll er mit größeren körperlich spielenden Hunden im Spiel mithalten können?
Dir muss doch irgendetwas vorschweben, wie dein Leben mit Hund ungefähr aussehen soll. Welcher Hundesport dich interessiert, oder ob du überhaupt was machen willst. Ist Jagdtrieb völlig okay oder nur im Rahmen. Wachtrieb, Fellpflege, WTP?
Und was heißt quasi 24/7 draußen unterwegs? Gibt es genügend Möglichkeiten für den Hund mal runter zu kommen und zu entspannen im Alltag? Je nachdem wäre vielleicht eher eine Rasse ratsam, die leicht von selbst runter kommt, und nicht zum 'hyperaktiven Nervenbündel' neigt, wenn man nicht ständig den Daumen drauf hat.
Wenn die Optik egal ist, ist das natürlich gut, aber wenn nicht, wäre es auch hilfreich, wenn du uns dazu deine Vorlieben mitteilst.
Zum Basenji habe ich schon viel unterschiedliches gehört. Die einen sagen, die sind nicht ableinbar und die anderen, man kann da schon gut was mit Erziehung erreichen.
Ich hab vor Jahren mal gelesen (auf einer Basenji Züchter Seite o.Ä.), dass man sie fast nicht zur Leinenführigkeit erziehen könnte und sie immer an der Leine ziehen. Ob das stimmt, weiß ich nicht. Womöglich kommt es bei der Rasse, wie bei einigen anderen auch, auf den Halter, die Zucht und/oder ein bisschen (mehr) Glück an.
Ich 'kannte' mal nen ehemaligen Bullterrier Besitzer, der auf Whippets umgestiegen ist, wegen der Listenhund Problematik. Der meinte, die wären vom Wesen recht ähnlich. Vielleicht wäre die Rasse interessant für dich.