Und wenn er auf der Rückbank mitfährt? Da könnte er stufenweise erst von der Rückbank in den Fußraum und dann aus dem Auto raus. Das wäre schonmal eine deutlich schonendere Variante.
Beim Treppensteigen (bzw runterlaufen) kann man aber wunderbar unterstützen indem man den Hund am Geschirr etwas hochzieht (man muss ihn ja nicht ganz anheben, aber man nimmt durchs Anheben schonmal ein paar Kilo Last weg)