Hunde, die draußen schlecht mit Leckerchen zu belohnen sind, haben in der Regel Stress. Da würde ich auch parallel an dieser Grundproblematik arbeiten.
Mein Rüde darf frei laufen, obwohl er nicht zu 100% rückrufbar ist, aber nur in Gegenden, die für mich weit einsehbar sind und weil er nicht zu anderen Menschen und Hunden durchstartet und keine Gefahr für sie ist.
Er ist draußen auch oft sehr gestresst und nimmt keine Leckerlies und ist allgemein auch nicht so verfressen. Man kann auch andere Belohnungen aufbauen. Was macht dein Hund denn wirklich gerne draußen? Mein Rüde buddelt gerne nach Mäusen, wir bauend das gerade auf Signal auf. Wir bauen gemeinsames Rennen als Signal auf und sind auch gerade dabei Spielzeug für ihn draußen attraktiver zu machen (was aber ein längerer Weg ist).
Manche Hund haben beim Rückruf auch ein Problem, wenn man frontal zu ihnen steht, das ist aus Hundesicht oft erstmal eine Art abblocken. Viele Hunde lernen, dass das vom Menschen nicht so gemeint ist, aber manche Hunde sind da sensibel.
Generell arbeiten wir eben auch gerade daran den Rückruf in höheren Erregungslagen zu üben. Oft heißt es ja, ruf den Hund in der Übungsphase nur, wenn du dir zu 99 % sicher bist, dass er kommt. Das hieß bei uns, der Hund kam immer nur, wenn er nicht abgelenkt ist, mit höherer Ablenkung und Erregungslage funktionierte kein Rückruf mehr. Ich pushe ihn jetzt auch mal bewusst und kontrolliert in höhere Erregungslagen und baue dann den Rückruf ein.