Irgendwie macht der Hund allgemein nicht den Eindruck, als ob ihm das Ganze Spaß macht. Den Anfang würde ich als unsicheres "Hau ab" interpretieren, dann kommt er zwar irgendwann, beschwichtigt aber massiv, weicht vorm endgültigen raus gehen noch mal richtig weit aus... Und wenn du sagst, er schlappt beim Gassi gehen dann eher hinterher und wird erst munter, wenn es wieder Richtung Heimat geht, scheint er sich draußen auch nicht so wirklich wohlzufühlen.
Wie verhält er sich denn, wenn seine Besitzer mit ihm spazieren gehen?
Auf alle Fälle finde es schon mal gut, dass der TA sich den Bewegungsapparat anschaut, kann durchaus sein, dass der Hund Schmerzen beim Laufen hat und deswegen eigentlich nicht mit kommen will.