Mir fällt auf, dass Du stark dazu neigst, zu verharmlosen..... der Hund "zwickt" einem Baby ins Gesicht.... zwickt Männer, die ihn verunsichern.... hat so eine schlimme Vergangenheit...
Schlimme Vergangenheit hin oder her - hätte euch jemand angezeigt, wäre euer Hund inzwischen als gefährlich eingestuft. Zu Recht.
Ich wundere mich sehr, dass weder die Eltern des abgeschnappten Babys (wie man das verniedlichend "zwicken" nennen kann, erschließt sich mir nicht) noch des gepackten Nachbarsjungen euch angezeigt haben.
Oberste Pflicht: Sichert euren Hund ab sofort durchgängig und lückenlos mit einem Maulkorb. Bei einem solchen Hund würde ich mir ehrlich gesagt auch nicht wochenlang zum Antrainieren Zeit nehmen, da geht die körperliche und psychische Unversehrtheit anderer Menschen vor.