Leine dran und laufen! So könnt ihr zusammen gehen, ohne dass du Angst um deine Hündin haben musst.
Wenn ich die Problematik kenne, lasse ich die Hunde sicher nicht miteinander "toben" oder spiele lustiges Leckerliwerfen.
Das heißt ja nicht, dass ihr nichts gemeinsam machen könnt, aber dann sollte eben jeder seinen Hund unter Kontrolle haben.
Übrigens hätte ich in den von dir beschriebenen Situationen definitiv viel früher eingegriffen.