@ Icephoenix
Bei uns hatte es phantastisch geklappt, mit was zum Knabbern beim Weggehen, z.B. Kong mit was leckerem gefüllt (oder was zum Kauen. Allerdings soll es da eine Verschluckgefahr geben, s.a. oben).
Und beim Zurückkommen ist der Hund erstmal Luft. Nicht ein bischen begrüßen, versuche ihn wirklich nicht zu sehen.
Vielleicht macht Ihr doch ein bischen zu sehr: du armer, wir kommen gleich wieder?
Ansonsten wäre ein anderer Ansatz gefragt, dazu kenne ich mich aber zu wenig aus.
Viel Erfolg!