Ich finde diese Kommunikation wunderbar, Mücke reagiert auch sehr gut auf diese Stimmungsrückmeldung, also räuspern, "ey", oder "na" bedeutet "überlegs dir nochmal gut, ob du das wirklich tun willst", ansonsten finde ich es herrlich entspannend ganz viel über Körpersprache zu machen.
Letztendlich ist ein Tippen auf den Oberschenkel genauso ein Kommando für mich wie ein verbales "Hier".
Das was du beschreibst, ist für mich eine alternative Kommunikationsform, die Frage ist, wie ich "Kommando" definiere.