Du sagst er hat Zuhause eine Ecke die ihm gehört - kann man diese vielleicht absperren (Welpengitter oder Kinderlaufstall oder selbst Bau) so dass er sich dort bewegen kann wenn du mit ihm alleine Zuhause bist. So kann er nicht direkt an dich heran, ist aber gleichzeitig nicht komplett weg gesperrt.
Trotzdem würde ich an deiner Stelle Rat von einem Psychologen suchen. Denn den Hund zu managen ist nur ein Teil deines Problems