Da er insgesamt freundlich ist und sich entspannt verhält, nachdem er den Besuch begrüßen durfte, würde ich auch eher auf Frust tippen als Motivation.
Wann
Der Kerl ist knapp zwei Jahre alt und ein Mix mit mindestens einer sehr territorialen, wachsamen Rasse. Da würde ich mich nicht drauf verlassen wollen, dass der so entspannt bleibt bei Besuch, wenn er mal richtig erwachsen ist.
Daher würde ich jetzt sehr intensiv trainieren, dass er sein Kontrolletti-Verhalten sein lässt und lernt, Besuch geht ihn gar nix an. Dazu wäre es super, wenn der Trainer nach Hause kommt und sich die Lage dort anschaut.