Hallo,
meine Hunde laufen auch sehr, sehr viel frei und mir hat das bei der Leinenführigkeit eher geholfen als geschadet, einfach weil man viel gezielter üben kann.
Mir hat es geholfen zu wissen, was ich eigentlich will und mir auch Mal ganz kleinschrittig aufschreiben wie ich das erreiche und was ich denke, wie der Hund das lernt.
An der kurzen Leine neben mir laufen habe ich mit keksen und Clickern vom Blickkontakt aufgebaut - bei euch klingt das ein bisschen so, als würde er einfach nach Keksen betteln - da sollte vllt. noch einmal jemand auf euer Timing schauen. Das Laufen an einer längeren Leine habe ich mit Markern vom Leinenende aufgebaut, da kam es bei mir aber auch sehr darauf an, schnell die Hilfen abzubauen damit man sich da nicht festfährt.