Es gibt kein perfekt, das kommt auf den Hund und die Situation an.
Ich bin aber ganz klar jemand, der den unteren Teil der Skala präferiert, wenn der Hund verlässlich hört. Außer jagen und wirklich weit wegrennen (woran meine Hunde eh kein Interesse haben) dürfen meine Hunde draußen eigentlich alles, dafür erwarte ich aber, dass Kommandos zuverlässig und ohne schuldhaftes Verzögern befolgt werden, wenn ich der Meinung bin, dass ein Eingreifen nötig ist.
Bei Junghunden ist es also meist ein sehr hohes Maß an Kontrolle und das nimmt dann ab, wenn ich den Hund kenne (und er im Charakter gefestigt ist) und mich auf ihn zunehmend verlasse(n kann).
Ich hatte auch schon Hunde, bei denen es nötig war wirklich immer den Deckel drauf zu haben, immer die Kontrolle zu behalten damit der Hund entspannt bleibt. Das geht also auch, finde ich aber einfach nur anstrengend.