Ich war ähnlich verzweifelt wegen meinem Hund. Wir haben es mit Trainerhilfe in den Griff bekommen. ABER Gassi bedeutet bei uns trotzdem immer Aufmerksamkeit beim Hund und einen Blick auf die Umgebung. Mir ist das in den letzten 5 Jahren ins Blut übergegangen und es fällt mir nicht auf. Bei meinem Mann ist es sowieso quasi schon immer so. Aber wenn wir mit Freunden gehen mit "einfachen" Hunden, dann heißt es oft "boah ist das nicht anstrengend für euch?".
Also auch wenn du irgendwann normaler Gassi gehen kannst wirst du vermutlich (und auch vor Allem bei dem Hundetyp) nie tagträumend durch die Gegend gehen können und den Hund einfach machen lassen.
Weil du schreibst dass du eher unsicher bist vom Typ her - sowas bestärkt die Problematik dann natürlich auch noch da es sich auf den Hund überträgt.
Zu raten den Hund abzugeben ist natürlich das naheliegendste. Aber die Frage ist halt wer ihn denn nehmen soll. Schäfimixe mit Problemen gibt's an jeder Ecke.