Bei uns ist streicheln keine Belohnung. Ich erfülle da eher mein Bedürfnis als das der Hunde.
Draußen gibt es von Haus aus keine Streicheleinheiten, außer, die Hunde kommen und bitten darum. Das ist bei Lilly ein kurzes zärtliches Seite- oder Backentätscheln, bei Ronja ein eher derbes krauliges Durchknuddeln.
In beiden Fällen würde ich es als „Teambuildingsmaßnahme“ verstehen. Als Rückversicherung, dass wir (und nur wir) das Batman-Team sind. Es kommt nach Kontakt mit anderen Hunden, bei neuen oder aufregenden Situationen oder wenn der Wunsch nach gegenseitiger Bestätigung mal kurz so groß ist, dass ein schneller Hand/Nase-Kontakt nicht genügt.
Belohnung ist hier cash, oder freundliches zärtliches Lob (bei Lilly) bzw. Bewunderung der Rampensau (bei Ronja).