Hm, du könntest ein Stofftier als Atrappe nehmen und daran deinem Kind zeigen, wie undwo man einen Hund anfassen darf und wo nicht. Ihr könntet zusammen Regeln für den Hund und Regeln für die Kinder aufschreiben, verstehst du wie ich meine? Al#e "Der Hund darf nicht aufs Sofa" - "Die Kinder müssen den Hund in Ruhe lassen, wenn er schläft, frisst... usw."
So könntest du deinem Kind das ganze spielerisch beibringen und die Verbote würden vielleicht für das Kind besser nachvollziehbar sein, wenn der Hund ja auch nicht alles darf.