Ich würde euch mit einer solche Angstproblematik explizit zu einer Verhaltenstierärztin raten. Bei sowas sollte der Hund immer durchgecheckt werden ob nicht eine medizinische Geschichte dahinter steckt.
Euer Hund lernt eigentlich gerade jedes Mal dass ihm draußen die Welt auf den Kopf fällt. Auch wenn er im Park entspannt ist, er muss auf dem Weg dahin immer durch die Hölle gehen. Und ihr seid ihm leider gerade gar keine Stütze, im Gegenteil, ihr zieht ihn dadurch.
Ängste werden nicht weiter manifestiert indem ihr ihm den Rücken stärkt. Im Gegenteil, dieses ignorieren kann dazu führen dass er irgendwann in eine erlernte Hilflosigkeit kippt.
Je früher ihr euch Hilfe holt desto eher habt ihr die Chance dass sich die Ängste nicht weiter festigen.