Was welcher Mensch bei welcher Begrüßung gerne hat, lernen Hunde ja auch. Dass sie unterschiedliche ihr bekannte Menschen unterschiedlich begrüßt, finde ich völlig normal und ist bei meinen Hunden auch so.
Im Übrigen bin ich nicht der Meinung, dass man seinem Hund jeden Stress ersparen muss, falls das oben so rüber kam. Zwei meiner Border Collies stürzen sich immer "voller Begeisterung" in Begrüßungssituationen bei bestimmten Personen und stressen sich damit. Allerdings in einem Maß, dass ich in Ordnung finde. Es läuft schon eher ritualisiert. Die Menschen dahinter mögen das so, meine Hunde machen ihr Schema und danach geht das Tagesgeschäft weiter.