Du vermenschlichst den Hund grade sehr. Er reagiert nicht aus schlechtem Gewissen so, sondern weil er deine Stimmung spürt und deswegen verunsichert ist. Die Strafe im Nachhinein war sinnlos und dürfte vom Hund nicht mit der "Tat" in Verbindung gebracht werden. Ich verstehe, dass du sauer und enttäuscht bist, aber dein Verhalten ist unfair gegenüber dem Hund und für diesen nicht nachvollziehbar.
Offensichtlich war die Beziehung zwischen den Katzen und dem Humd nicht geklärt, sonst wäre das nicht passiert. Vielleicht war das, was du als freundschaftliches Spiel interpretiert hast aus Sicht des Hundes (und der Katzen) etwas ganz anderes. Eventuell haben sie sich durch den Kontakt gegenseitig kontrolliert. Die Katzen rigoros zu bevorzugen hilft meiner Ansicht nach nicht, um sie irgendwie im Rang über den Hund zu stellen, eher fördert das Eifersucht. Grade beim Thema Futter achte ich darauf, dass keiner benachteiligt wird. Wenn beide da sind, gibt es Lecker z.B. immer abwechselnd. Da wird der Name genannt, für den es bestimmt ist und dann geht auch nur der Genannte dran. Der andere kriegt ja dann das nächste Stück.
Meine Katze hat erst nach langer Gewöhnungszeit Körperkontakt zum Hund gesucht, nämlich als sie sich kannten, gegenseitig einschätzen konnten und eine gewisse Vertrautheit da war. Bis dahin hab ich sehr viel geregelt. Der Hund durfte nicht "Fangen spielen" mit der Katze, die Katze durfte nicht auf den Hund lauern und nach ihm schlagen. Das habe ich unterbunden. Eben deshalb, weil so etwas sehr schnell kippen kann.
Ich denke also, dass du einiges missinterpretiert hast. Ich würde Hund und Katzen strikt räumlich trennen, wenn du nicht da bist, um ein Auge auf den Umgang miteinander zu haben. Sicher wäre es auch gut, jemanden auf die Beziehung zwischen Hund und Katzen schauen zu lassen, der sich mit beiden Tierarten auskennt und dir eine fundierte Einschätzung geben kann. Vielleicht kann dir ja sogar hier im Forum jemand einen Tipp dazu geben.
Jedenfalls sind deine Katzen in Gefahr, wenn du nichts tust, denn es kann wieder kippen.