Es geht ja auch darum, dass jemand gucken und um Hilfe rufen kann, wenn doch etwas sein sollte, groß aufhelfen oder so sollten Deine Großeltern ja auch gar nicht. Hauptsache, sie sind da.
Was das „Plumpsen“ angeht: Guck mal, ob sie sanfte Stützen gut akzeptiert und schau, dass alles gut gepolstert ist.
Ist jetzt ja erst ein Tag, morgen kann das schon wieder ganz anders aussehen. Sie soll am Besten so viel wie möglich schlafen. Ich würde mir was zum Lesen schnappen und mich ruhig dazu setzen.