Grundsätzlich ist es ganz individuell vom Hund abhängig, in welchem Ausmaß und in welcher Form er Artgenossenkontakt braucht. Da gibt es eben auch unter Hunden unterschiedliche Typen vom Einzelgänger bis zum "Socializer".
Meine Hunde haben schon feste Hundekumpels. So bezeiche ich Hunde, mit denen wir uns regelmäßig zum Spazierengehen/Wandern treffen. Oft interagieren die Hunde dabei nicht viel miteinander, sondern jeder macht eher sein Ding - aber trotzdem nehmen sie sich natürlich wahr und es ist ein harmonisches Miteinander.
Ich würde sagen wir haben da so 5 Leute mit einem oder mehreren Hunden, mit denen wir uns regelmäßig treffen. Mit einer Freundin aus dem Forum und ihren dreien gehen wir im Schnitt alle 1-2 Wochen eine Runde, andere sehen wir seltener nur alle paar Wochen. Ich denke, viele Hunde profitieren stärker von ein paar festen "Kumpels" als von nur Gassibegegnungen mit Fremdhunden.