Das klingt nach typischen Alterserscheinungen, weil seine Sinne nicht mehr so funktionieren (Sehen, hören...) - da geht er dann nach vorn, wenn es ihm unheimlich ist.
Ich denke, außer den typischen Altersmedikamenten und möglichst viel zB Nasenarbeit altersangepasst, so wie altersangepassten Balance- und Geschicklichkeitsübungen fürs Körpergefühl, kann man da nicht viel tun. Schimpfen wird nichts bringen, außer seinen Stress erhöhen. Alte Hunde sind einfach manchmal sehr wunderlich - und anstrengend. Ist einfach so.
Zur Not muss er mehr gesichert werden, damit keinem eine Gefahr droht. Das wäre so mein Erfahrungsschatz mit alten Hunden.