Ja, das find ich auch nicht übel. Wie hast Du denn erreicht, dass Frodo das als Entspannungsübung erkennt?
Das weiß ich nicht
Ich denke mal, dass er nach einigen Übungseinheiten verknüpft hat "Kopf ablegen" = "Entspannen".
Bei ihm erkennt man die Entspannung ja gut daran, dass die Rute runter geht. Wenn er die absenkt und sie auch bei Ansprache nicht sofort wieder hochschnellt und er mal tief durch atmet, ist er entspannt. Wenn man das oft genug wiederholt, speichert der Hund das einfach ab und zeigt dieses Entspannen in dieser Position immer schneller, aber es muss halt immer wieder mal aufgeladen werden.
Ähnliche Entspannungsübungen gibts für Menschen ja auch (auch wenn wir unseren Kopf nicht auf den Boden legen ). Das Prinzip wird wohl das gleiche sein.