Wer sich mal genauer mit dem Thema befassen will, wie man mehr Ruhe und Konzentration ins Agility Training (oder allgemein auch in ähnliche hochpushende Situationen) bringen kann, dem kann ich das Buch "Stressfrei über alle Hürden" von Leslie McDevitt empfehlen. Ich habe es zwar gerade erst angefangen zu lesen, aber es klingt schon recht vielversprechend.
Kann ich auch empfehlen, wobei mir die Selbstbeweihräucherung am Ende etwas auf den Keks ging. Dort wird der Trigger und was das mit dem Hund macht aber ziemlich gut erklärt! Von daher definitiv ein gutes Buch für Sportler, mit reaktiven Rassen. Gibt auch noch "Impulskontrolle" von Ariane Ullrich.
Edit: Um Bezug auf Warten am Rand: Einziges Problem: Wenn man ganz konsequent nach McDevitts Methode "schönfüttert" und konditioniert und bis dahin nicht mehr richtig trainiert, ist mein Hund alt und tot, haha. Ich glaube, die würde nie nie nie soweit kommen, dass sie den Reiz der anderen Hunde gelassen aushält. Leider. Ich habe das mal paar Monate probiert und bin gescheitert.
Ich kann ihr Level beim Warten zwar deutlich senken, wenn ich füttere usw. - aber komplett entspannen? Never. Daher muss ich sie dann leider wegpacken, damit sie runter kommt oder ich stopfe im Sekundentakt Kekse rein ... Ist für mich aber ein vertretbarer Kompromiss.