Dein Hund bellt also sobald es Action gibt... Für mich klingt das stark danach, dass sie dann ganz schnell von 0 auf 100 schaltet und eben keine geregelte "Action" und Aufmerksamkeit kennt bisher!
Ich würde hier auch einen Gang runterfahren und dem Hund das Ruhe halten beibringen! Ruhe halten heißt ja nciht nur "pennen wenn nix los ist" sondern eben besonders, dass der Hund auch ruhig bleibt, wenn was los ist! Auf dem Hundeplatz würde ich also das Agi-Training für mind. 4 Wochen mal streichen! Fahr dennoch hin und mach das Distanztraining mit deinem Hund...
Ansonsten würde ich auch draußen an der Impulskontrolle arbeiten! Zusammen rumsitzen und Menschen gucken in lebhafteren Gebieten, sitzen bleiben wenn du dich mit anderen Menschen unterhältst, Reize aushalten und Kommandos durchhalten...Sobald dein Hund in Situationen bellt, würde ich aus der SItuation langsam herausgehen und sie mit mehr Abstand der Situation aussetzen und für ruhig bleiben belohnen!