Ich würde auch mit der Flexi oder Ähnlichem spazieren, denn dieses die ganze Zeit auf den Hund starren achten und ggfs. einwirken empfinde ich auch als recht unentspannt. Bei mir kommt dann halt die Leine dran.
Meiner läuft gerne im vertrauten Gassigebiet hinter mir, finde ich nur mäßig gut. Vorne habe ich zwei Augen und nach hinten nur die Ohren, das heißt ich muss mich ab und zu umdrehen. Als ich ihm dann aber beibringen wollte neben oder vor mir zu laufen, fing er an, das als Vorhut-Aufgabe zu interpretieren und das war dann auch nicht mehr entspannt