Wenn er sehr gerne läuft, wäre es doch naheliegend als Belohnung für sitzen bleiben kein Leckerli zu nehmen, sondern das Kommando einfach wieder aufzulösen. So spart man sich die Abhängigkeit von Keksen.
Grundsätzlich finde ich aber auch, dass das Kommando bleib an sich nicht so besonders wichtig ist.
Dann lieber das Körbchen mit Kommando belegen und grundsätzlich etablieren, dass kein Kommando selbst aufgelöst werden darf.