Hm ok. Also das muss definitiv ein guter Hundetrainer anschauen.
Aber weil Du schreibst: "Schlechte Erfahrungen hat er nie gemacht". Das weiß man als Mensch doch nicht.
Für einen Hund ist es u.U. schon eine schlechte Erfahrung, wenn ein anderer Hund frontal auf ihn zukommt, er dem Herrchen / Frauchen signalisiert "das will ich jetzt nicht so gerne" aber das nicht wahrgenommen wird. Wie es eben ständig im Alltag passiert.
So vieles wird von uns Laien falsch gedeutet, das fängt schon beim Spielverhalten an.
Ich kann mir einfach nicht vorstellen, dass viele Hunde Spaß am Pöbeln haben. Sicherlich gibt es die, aber das ist m.M.n. die Minderheit.
Sie plustern und führen sich eben auf, was aggressiv wirkt, weil sie nicht wissen, was sie sonst tun sollen. Und dann festigt sich dieses Verhalten.
Aber gut, vielleicht gehört ja der Hund Deiner Eltern zu dem "Spaß-Pöblern".
Ich bin gespannt, wie ein Trainer das einschätzt.