Ich möchte/kann nur eine Idee für Toby einwerfen: Ich verstehe beide Seiten total. Dass es (für alle Beteiligten) sinnvoller wäre, ihm ein schönes Zuhause zu suchen. Aber auch, dass deine Mutter sich nicht endgültig von ihm trennen mag.
Meinst du, dass er vielleicht doch zu deiner Mutter zurück könnte und ihr einen Gassigeher engagiert, der jeden Tag einen richtigen Spaziergang mit ihm macht? Parallel dazu müsste vielleicht deine Mutter seinen Umgang mit ihm ändern, vielleicht sogar eine private "Service Dog" Ausbildung mit ihm zu machen? Also nur zum Spaß. Socken zusammen suchen, Türen mit Schnüren aufmachen, ...?
Tut mir sehr leid die ganze Situation!