Ich habe das Hintenlaufen auch aversiv durch Blocken und "ey" aufgebaut und dann das Kommando "Fuß" eingebaut damit Sina weiß wann sie hinter bzw. neben mir bleiben muss.
Mich würde das viele mit dem Hund reden müssen stressen und ich denke, dass Sina irgendwann auf Durchzug schalten würde. Ist das bei dir immer so wenn Mori Freilauf hat? Und kommunizierst du auch so viel mit ihm wenn er an der Leine ist?