Ganz abgesehen davon, dass jemand, der tatsächlich etwas zu verbergen hat, einfach nicht aufmachen wird bei einem unangemeldeten Besuch.
Daher würde ich vorschlagen: Das nächste Mal die Leute einfach vorher anrufen und einen Termin zur Nachkontrolle vereinbaren. Ist höflicher und du fährst dann garantiert nicht umsonst.