Das ist jetzt ein sehr laienhafter Ansatz, aber kennst du einen selbstsicheren, sich selbst beschäftigenden Hund, mit dem sich deiner gut versteht?
Hunde lernen auch voneinander - meine sehr eigenständige, jagende Hündin orientiert sich aber z.B. sehr an dem älteren, halterorientierten, immens in sich ruhenden Cocker von Freunden. Neben ihm kann ich sie getrost ableinen, sie wird nicht jagen gehen, denn ER ist in dem Moment ihr Lehrer. Sie hat von ihm stiegensteigen gelernt, abliegen und in Böschungen verschwinden und wieder kommen.