Ich finde den Pudel so eigentlich ok, wenn er aber Probleme mit den Gelenken hat würde ich an deiner Stelle auch schauen, das er die 500g. wieder abnimmt.
Evtl. kannst du ihm für die Arthrose ja Grünlippmuschel ins Futter geben, wenn er sich dann mehr bewegt kommen vielleicht wieder Muskeln dazu.