Die Frage verstehe ich nicht ganz - das fällt für mich unter Position verlassen .
Du sagst doch die Grundstellung wäre korrekt . Dann würde ich da wieder zurückgehen und beim ersten verlassen der korrekten Position abbrechen / nein / was auch immer du tun willst .
Meine Hündin hatte sich vor einer größeren Prüfung auch mal angewöhnt sich nach rechts zu orientieren und in letzter Konsequenz in mich rein zu schieben . Korrekte Position war ihr bekannt . Also habe ich jeden Ansatz diese zu verlassen korrigiert. zu Beginn auch ohne laufen schon beim nachrücken in der Grundstellung . Heißt im Klartext , ich habe auch schon absolut paralleles nachrücken verlangt .. Da ging das ganze nämlich schon los. Sie war quasi in der Bewegung leicht schräg und hat sich erst als sie wieder saß korrigiert.
Als das in der Grundstellung klar war , war das angehen auch kein Problem mehr .