Ich finde du solltest deine Angstanfälle behandeln lassen, denn du tust dir und deinem Hund nichts gutes.
Dein Hund kann nichts dafür, wird aber da mit reingezogen, was wiederum dazu führt, dass er nicht normal mit Hunden kommunizieren kann, weil jeder anstürmende Hund gleich als potentiell aggressiv eingeschätzt wird. Die Hunde die wirklich beißen liegen absolut in der Minderzahl. Oft gibt es nur Gerangel und Spielerei aber ich habe die Vermutung, dass du noch nichtmal mehr beurteilen kannst, was nur spiel ist.
Als erste Hilfe wäre es vielleicht sinnvoll, wenn dein Freund sich primär um den Hund kümmert und ihm die Möglichkeit des Freilaufs mit anderen Hunden gibt.
Du überträgst deine Ängste auf deinen Hund und dadurch wird dein Hund wiederum ängstlich und gestört, was dann eine Kette von Folgeproblemen nach sich zieht. Dein Hund kann nix dafür.
Aber so wie sich das bei dir anhört mußt du auch dringend in professionelle Hände. Mit dem Auto in den Garten fahren, um mit dem Hund raus zu gehen finde ich schon sehr sehr extrem.