Ich würde den Hund nicht mehr in den Garten lassen solange der nicht ausbruchsicher ist. Dein Hund hat jetzt gelernt, dass er relativ einfach über die Hecke drüber kommt und streunt beim nächsten Mal vielleicht durch das Wohngebiet.
Solche Situationen können passieren und ich denke, dass das Kind in der ganzen Aufregung durch das Drehen und Schreien an einem Eckzahn des Hundes hängengeblieben ist.
Ich kann völlig verstehen, dass dir das Ganze unangenehm ist aber in so einer stressigen Situation kann selbst ein ansonsten wesensfester Hund unerwartet reagieren. Hunde sind immer noch Tiere und letztendlich unberechenbar.