Kannst du die Situation daheim nicht anders managen? Zum Beispiel deinem Hund einen abgelegenen Platz verschaffen, und irgendwie deine Tochter von diesem Platz separieren, also fern halten? Vielleicht mit einem Kindergitter irgendein Zimmer oder eine bestimmte Ecke im Raum abtrennen, sodass deine Tochter da nicht so einfach hin kann?
Des Weiteren würde ich versuchen über spezielles Training mit Hund und Kind gemeinsam üben.
Ich hab damit zwar keine genaue Erfahrung, aber könnte mir vorstellen, dass z. Bspl. gemeinsames "Pfötchengeben"-Training mit viel Leckerchen aus Töchterchens Hand (oder ähnliche Übungen) was bewirken könnte. Zum Einen ist deine Tochter zusammen mit dir unter kontrollierten Bedingungen am Hund "zugange", und zum Anderen befriedigt das vielleicht ein wenig das Bedürfnis deiner Tochter sich mit dem Hund zu beschäftigen.
Umarmungen und "am-Hund-rumzuupfen würde ich immer, wirklich immer unterbinden bevor es passiert.
Vielleicht gibts ja einen Trainer in euere Nähe, der euch dabei Hilfestellung leisten kann. Ich denke mal, dass ein solches Problem nicht grad selten ist in Hundehaushalten mit Kind.