Ich würde mir da keinen großen Kopp machen. Ich glaube nicht, dass sich das komplett legen wird (aus oben genannten Gründen), und wenn der Mann gerne begrüßt werden will, dann ist das doch nicht so schlimm.
Wenn Kind irgendwie im Spiel ist, oder schlafen soll:
Pack den Hund in einen Raum, mach die Tür zu.
Oder richte einen gesicherten Bereich (Welpengitter) ein für den Hund, so dass er nicht zur Tür laufen kann (Wenn das Kind mobil wird, kann es sowieso gut sein, dass ihr das gut gebrauchen könnt).
Wenn du dabei bist, kannst du den Hund auch an einer Hausleine festhalten.
Sprich Management statt Drama drum machen.