Also offensichtlich ist es ja nicht das Autofahren generell, das ihn stresst, wenn er auf der Rückfahrt ruhig ist.
Ich würde auch solche "Sinnlos-Fahrten" machen, bei denen er nur dabei ist, aber nichts weiter passiert.
Zusätzlich würde ich bei der Ankunft warten, bis Ruhe ist. Und wenn es eine halbe Stunde dauert.
Das habe ich bei meinen beiden eigentlich von Anfang an gemacht. Kofferraum auf und dann warte ich, bis sie mich ernsthaft anschauen. Dann hebe ich einen nach dem anderen raus. Sollte einer auf die Idee kommen, rausspringen zu wollen, dann lasse ich den auch mal sitz machen (was ich sonst nicht verlange, denn mir geht es ja nur darum, dass sie sich ruhig verhalten und nicht drängeln).
Und wir gehen keinen einzigen Schritt, wenn sie anfangen zu ziehen etc.
Das ist zwar in der ersten Zeit ggf. ein wenig nervig, aber es bringt was.
Achso: Und wenn während der Fahrt gewinselt wird, weil es nicht schnell genug geht, dann mache ich die Musik lauter ;-)