Vertrauen kommt im Laufe der Zeit durch gemeinsame Unternehmungen und ganz wichtig dadurch das der Hund merkt DU übernimmst in Situationen die ihn auslösen lassen.
Das führen kann sich ja verschieden äusssern , für mich bedeutet das auch zu wissen was mein Hund NICHT kann und das ihn manchen Situationen gar nicht erst auszusetzen.
Bei Hunden mit Vorgeschichte und Special Effekts ,hab hier auch so einen ;-), kann man oft nur bis zu einem gewissen Grad Verhalten umorientieren.
Wenn man das akzeptieren kann hilft das auch dem Hund weil es Druck raus nimmt.
P.S Grad Agility kann unsicheren Hunden immens zu Selbstvertrauen verhelfen.