Danke für die bisherigen Antworten. Noch einmal: Lexa kommt zurück sofort bei Ruf oder Pfiff, aber sie rennt meist ca. 30-40m weit weg - eine Distanz, die ich gern verkürzen würde.
Was HuSchu angeht: Dort ist sie ein Vorzeigehund, kein Pöbeln, kein Jaulen, kein Zerren an der Leine. Aber dieser Arbeitsmodus ist auf den Alltag nicht zu übertragen.
Nicht losgehen, bevor sie ruhig ist bzw. wieder zurückgehen oder ins Haus gehen: Dies erscheint mir sinnvoll, aber mühsam und zeitaufwändig. Schließlich muss der Hund mal oder man selbst hat auch nur ein bestimmtes Zeitfenster für den Gassigang.