Stört es euch, wenn ich (Nicht-HH) ab und an mal ...

Mit Körpersprache ist natürlich viel einfacher

Wenn man den Hund kennt, dann erkennt man den Unterschied aber. Das Knurren ist bei einem Hund, der selbstbewusst nach vorne agiert, tiefer und eher ein dauerhafter Ton, mit wirklichen Pausen, um abzuschätzen, ob der Gegenüber drauf anspricht. Es nähert sich außerdem langsam
Ein Warnen ans Rudel (bzw. Sirene, "so kümmere sich doch wer"), klingt eher höher und geht gerne mal in ein Bellen über, bzw. der ganze Hund wirkt schon vom Ton her hibbeliger. Ersterer fällt für mich unter: er reagiert nicht über, aber er meint das sehr ernst. Zweiterer in: er ist überfordert, unsicher und weiß nicht, was er tun soll. Was gefährlicher ist, ist eine andere Frage

Für Hundesprache empfehle ich immer dieses Video, was ich ziemlich gut und auch teilweise humorvoll finde.
Leider sieht man die Bilder erst ab Minute 13+irgendwas, über die Stanley Coren spricht, außerdem ist es leider in englisch, aber ich finde es gut:

Habe noch etwas gefunden beim Kopieren, noch nicht angesehen:

Viel Spaß beim Gucken!
Vermutlich weißt Du jetzt schon mehr über Hunde als so mancher Hundehalter.
L. G.

Wenn meine Hündin etwas verteidigt und knurrt, dann sieht man ihr das auch an - Ihre ganze Körpersprache schreit "Hau ab": Ohren starr nach vorne, angespannte, aufrechte Körperhaltung, fixierender Blick und der ganze Fokus auf den "Feind" gerichtet.
Aus Unsicherheit/Ängstlichkeit haben meine Hunde aber ehrlicherweise beide noch nicht geknurrt, das lösen die beiden anders, aber es gibt Hunde, die das tun. Das merkt man dann aber auch an der Körpersprache, dass sich die Hunde unsicher sind. Ist natürlich bei normal befellten Hunden mit Stehohren und ausdrucksstarker Mimik leichter zu sagen als bei Molossern.
Mein Nachbar hat einen jungen Mastino, der sich viel gruselt und dann auch mal bellt oder knurrt. Er hüpft dabei gern auch mal einen Sprung nach vor um dann gleich wieder ein paar Schritte zurückzugehen und ist generell recht hektisch und unfokussiert. Mimik und Ohrenspiel hat er ja leider nicht viel, aber manchmal sieht man ein leichtes Stresshecheln dabei.

Ich hab den Eindruck, ein unsicherer Hund verfällt ins verbellen, bzw. hält nicht wirklich still zwischendurch, die Unsicherheit merkt man. Also die Körpersprache wäre eh eindeutig, aber wenn man nur die Geräusche hat, ich finde schon, man erkennt, ob der Hund weiß was er tut, oder ob er Sirene spielt bzw. mal versucht zu beeindrucken.

Im direkten Kontakt ist es ja noch mal was anderes, aber darum geht es hier ja nicht. Ein Knurren ist immer (außer Spiel-Knurren) eine wirklich ernste Warnung. Die Frage ist halt, was der Hund für Konsequenzen zieht, wenn die Warnung überhört wird. Aber letztlich ist es relativ egal, ob er prophylaktisch aus Unsicherheit "warnt" oder nur eingreift, wenn er das selbstbewusst für nötig hält. Wenn das Level überschritten ist, geht er einen Schritt weiter, egal ob aus Panik oder weil er das nach reiflicher Überlegung für nötig hält. Beides kann übel enden, also ich würde es immer ernst nehmen, wenn ein Hund knurrt.

Wenn du ein Verhalten zeigen möchtest: wende dich ab, gehe ruhig (!) ohne jede Hektik einfach weg vom Hund. Keinerlei Einwirken, egal welche Motivation der Hund hat. Der wird es gut finden, wenn du dich einfach ganz unaufgeregt entfernst. Und tust du das nicht schnell und ängstlich und hektisch, wird ein Hund das (mit egal welcher Motivation) im Normalfall als gut verbuchen und dich bis auf weiteres ignorieren oder maximal noch hinterher bellen.