Wenn der Hund hochgefahren ist, kommt es auf den Hund drauf an. Meinen an einen Baum binden würde genau das Gegenteil erreichen (Panik, weil ich weggehe = noch mehr Stress). Wenn es bei euch klappt, gut. Meinem helfe ich mit Körperkontakt, also richtig festhalten, bis er runter kommt. Funktioniert aber natürlich nur, wenn ihr 100 %ig sicher seid, dass er nicht im Übersprung nach euch schnappt. Sonst ist das wahrscheinlich eher kontraproduktiv, weil ihr da nicht so ruhig bleiben könnt wie es nötig ist.
Auslastung und Arbeit braucht der Hund im Moment wahrscheinlich nicht. Der Alltag ist schwer genug.
Ansonsten: definitiv auf Schmerzen (Hüfte) checken lassen. Wenn er beim Laufen Schmerzen habt, könnt ihr trainieren, was und wie ihr wollt, es wird nichts bringen. Dann kann der Stress draußen gar nicht runter gehen.