Ich mach es am Anfang gern rückwärts aus der Bewegung weil ich den Hund besser kontrollieren kann
In dem fall glaub ich würd ein neues Kommando Sinn machen
Für das Steh mit herankommen: du könntest es Anfangs über ne Hürde probieren
Im Sprung das Kommando für Stoppen geben
Hat bei mir bei einigen Hunden ganz gut funktioniert (keine hohe Hürde)
Ansonsten find ich das mit Ball schmeißen eigentlich ganz gut weil man die Armbeeegung wie in der Prüfung hat