Ich habe damals meine Hündin morgens Freilauf gewährt (circa 1 bis 1 1/2 Stunden) ...den Rückruf habe ich zuvor drei Wochen konsequent an der langen Leine eingeführt und dann Freilauf "verordnet".
...nach dem Freilauf war konsequente Ruhe angesagt...nachmittags bin ich höchstens 20 Minuten (allerhöchstens) mit kurzer Leine und ruhig losgegangen...später hab ich den Hund circa 10 cm kurz genommen und nur an den Lösestellen längere leine gelassen...dazu Bei Fuß oder schau Übungen bei jedem entgegenkommen eines Lebewesens :D.
Ergebniss nach einem Jahr: sie geht automatisch neben mir und es interessieren sie weder Passanten noch Radfahrer...nur bei fremden Hunden ist es leider noch nicht so...wir sind halt auch noch nicht perfekt.
Das alles dauert, dauert, dauert...man muß nur konsequent BLEIBEN.