Also, je mehr man liest, desto mehr klingt es nach Unsicherheit, auch wenn du im Eingangspost ja noch meintest, dem wäre nicht so. Wenn's wirklich Unsicherheit/Angst ist, kannst du meinen ersten Trainingsvorschlag getrost vergessen, der ist nur was für Situationen, die wirklich aus Frust heraus entstehen. Da sie aber in so vielen Situationen ohne Menschen scheinbar kein Problem mit der Frustrationstoleranz hat, ist es vielleicht doch Angst, auch wenn du es nicht glaubst. Das kann aber auf die Entfernung niemand beurteilen. Aber wie @flying-paws schon schrieb: wenn man nicht weiß, warum der Hund so reagiert, kann man auch keinen vernünftigen Ratschlag geben.
Ich war mal so frei, die von dir angegebene Postleitzahl zu googlen und hab im Umkreis von ca. 30 km einige Hundeschulen gefunden. Ist zwar keine Strecke, die ich wöchentlich mit meinem Hund zurücklegen wollen würde, aber für eine grundsätzliche Einschätzung und einen Trainingsplan finde ich persönlich es nicht zu weit. Vielleicht reichen auch schon ein paar wenige Stunden im Abstand von einigen Wochen, um das Problem in den Griff zu bekommen. Dann wäre es nicht einmal mit besonders viel Fahrerei verbunden, aber du hättest wenigstens mal eine professionelle Einschätzung. Mit der könnte man dann auch hier im Forum besser Tipps geben. Ob dir das Problem den "Aufwand" wert ist, kannst aber nur du selbst entscheiden.