Ich würde auf mein Bauchgefühl hören.
Dir war unwohl, dein Hund hat Angst gezeigt, du hast den anderen Hund als rüpelig empfunden. Da kann die Bekannte noch so viel von normalem Hundeverhalten faseln, die Situation scheint ungut gewesen zu sein und es wurde erst spät eingegriffen.
Solche Situationen prägen sich in diesem Alter stark ein und können sich später rächen, und von der Verletzungsgefahr fang ich erst gar nicht an.
Ich würde es nicht mehr zu einen gemeinsamen Freilauf kommen lassen, eher ein Sozial Walk, wenn die Menschen sich mögen und nicht verzichten möchten auf gemeinsame Gassigänge.
Mir persönlich ist das übrigens exakt so passiert mit meinem 12 Wochen alten Welpen und dem einjährigen Goldierüden der Nachbarn. Haben wir sofort abgebrochen, uns nicht belabern lassen ("das macht der am anfang immer so, meint es aber nicht böse " während mein Hund wiederholt volle Knarze umgerannt wurde) und als die beiden Rüden erwachsen waren, ist da eine super Feindschaft draus geworden. Vielleicht wäre das sowieso passiert, aber es hat mMn sicher dazu beigetragen.