Das schwierige ist dass Hunde immer lernen, auch wenn wir das grad nicht als Training sehen.
Durch die Eskalation hat der Hund gelernt was er machen muss, damit der Freund weggeht, und darauf aufbauend wird er sehr wahrscheinlich immer nochmal einen draufsetzen, wenn der Freund versucht, eine Konfrontation auszusitzen. So lange bis der Mensch es aus Hundesicht „kapiert“.
Das kann wirklich derbe in die Hose gehen, deshalb würde ich unbedingt unbegleitete Alleingänge vermeiden.
Timing ist alles und ihr braucht jemanden, der euch sagt, jetzt Druck rausnehmen und weggehen, jetzt dranbleiben, jetzt weggehen, jetzt dies jetzt das.
Ich könnte mir vorstellen, dass der Hund inzwischen den Freund gar nicht mehr leiden kann, weil er ständig zum üben was von ihm will obwohl der Hund mehrfach gezeigt hat, dass er da keinen Bock drauf hat. Manchmal bleibt nur eine friedliche Koexistenz ohne was vom Hund zu wollen und hoffen, dass der Hund irgendwann von selber den Kontakt sucht.
Und bis dahin natürlich den Hund begrenzen und Situationen von vornherein vermeiden, die ungutes Potenzial haben (Couch zb) und Hund sichern. Ich glaube nicht, das das nochmal wirklich innig wird mit dem Freund und eurer Lucy.