ich versuche es mal..
also im Alltag
bei - lauf links neben mir
ran - lauf rechts neben mir
setz dich/hinsetzen - hinsetzen, Wechsel der Körperhaltung erlaubt
leg dich/hinlegen - hinlegen, Wechsel der Körperhaltung erlaubt
warte - bleib wo du bist, Körperhaltung egal
bleib mal da - lauf in meinem Umkreis, Positionswechsel erlaubt
hopp - ins Auto
ok - Freigabe, egal bei was
ähäh - Abbruch
lass es - Abbruch
nein - Abbruch
raus - raus, egal wo, und zurück auf den Weg
pfui - eigentlich: nicht ins Maul nehmen, faktisch: schau mal was ich für ein tolles Leckerlie habe
aus - Gegenstand los lassen
such - fressbares suchen
finden - Zwergel suchen
ab - geh mir aus den Füßen/halte Abstand
hoch mit dir/euch - aus dem Keller in die erste Etage laufen
Decke - geh in dein Körbchen und bleib da, bis ich was anderes sage
Box/Kiste - geh in deine Box und bleibe da, bis ich was anderes sage
langsam - du erreichst das Ende der Leine gleich
weiter - bewege dich weiter
Mia/Ares/Pfiff - herkommen
schnalzen - Aufmerksamkeit bitte einmal zu mir
unausgesprochen:
Halsband - kein Zug erlaubt
Geschirr - moderater Zug (Flexi/Schleppleine) erlaubt
im Sport
im Obedience
Fuß/Close - Fußlaufen
Sitz - hinsetzen, kein Positionswechsel erlaubt
Platz - hinlegen, kein Positionswechsel erlaubt
Steh - hinstellen, kein Positionswechsel
zurück - Fußlaufen rückwärts
Seite - komme in Grundstellung
hier - komme in den Vorsitz
bring - Apportel bringen (ebene Erde und Hürde)
a gauche - beim Richtungsapport linke Seite
a droit - beim Richtungsapport rechte Seite
ID - Geruchshölzchen suchen, finden und bringen
halten - im Maul halten, was ich anreiche, kein Knautschen
aus - Gegenstand im Maul los lassen
Touch - eigentlich: berühr das Target, tatsächlich: lauf in die Box
Stop - abstoppen aus dem Lauf, stehen bleiben
Pylo - lauf um den Pylon und komme wieder in Grundstellung
warte - Gruppenübung, keine Positionsveränderung
aufpassen - Distanzkontrolle, gleich kommen Positionswechsel
im Agility
setz dich - warte auf die Startfreigabe
ok - du darfst los laufen
rum - Hürde nach rechts springen
weg - Hürde nach links springen
außen - Hürde um den rechten Ausleger von außen springen
hinten - Hürde um den linken Ausleger von außen springen
Hand - spring die Hürde von meiner Seite
vor - nimm alle Hindernisse vor dir
Tunnel - Tunnel
auf - Steg oder A-Wand
Wippe - Wippe
Zone - bleib am Ende vom Gerät mit zwei Pfoten auf dem Gras und zwei Pfoten auf dem Gerät stehen
rechts - dreh dich nach rechts
links - dreh dich nach links
Slalom - Slalom
Zughundesport
Go - los laufen
links - nach links
rechts - nach rechts
stopp - anhalten
weiter - kein Schnüffeln, rennen
mehr fällt mir grade nicht ein
aber ich habe sicher noch was vergessen 
Edit: ich wusste es
dreh dich - drehen um die eigene Achse
Rolle - über den Rücken rollen
Pfote - Pfötchen geben