Mhhhh, ich muß sagen, daß Fiete auf dem Platz schon besser ist als in der freien Natur
Wobei ich zwei verschiedene Kommandos für "Fuß" habe. Wenn ich "Fuß" ansage, dann möchte ich schon, daß er wirklich Fuß läuft, mit der Schulter neben meinem Bein, Blick zu mir nach oben und so. Dann gibt es noch "Ran", das würde dann so aussehen, wie Du es beschrieben hast, der Hund läuft dann irgendwie in meiner Nähe 
Das "Fuß" übe ich aber auch immer ganz bewußt auf Spaziergängen, genauso wie alle anderen Elemente aus der UO. Und wenn ich die übe, dann achte ich auch darauf, daß sie korrekt sind (gut, ist bei "Sitz" einfach, was soll der Hund da auch anderes machen als sich hinsetzen). Wir werden immer besser auch mit steigender Ablenkung.
Ich denke aber auch, daß es viele Mensch-Hunde-Teams gibt, die auf dem Platz richtig gut sind, die Elemente aber nie in anderen Umgebungen trainiert haben und daher auf Spaziergängen eher ... nun ja... mau aussehen 
Aber für die UO brauchst Du keinen Platz, nur solltest Du wissen, was Du trainieren willst: für den Hausgebrauch, damit der Hund zumindest die Grundkommandos beherrscht oder für eine BH oder so. Beim letzteren müßtest Du beim Training dann doch auf Korrektheit achten.